
珠海橫樂醫療科技有限公司(以下簡稱“橫樂科技”),依托 “2018年國家重大科研儀器研制項目—面向多臟器惡性腫瘤的精準介入內放療手術機器人的研制”、“2018國家科技部重點研發計劃項目——實體和腔道介入手術機器人及其混合智能系統研發”、等多個國家級課題項目的研究成果及產業化需求,于2020年3月注冊,6月份正式入駐橫琴新區,是國內雙一流高校和頂級研究院共同創立的專科介入手術機器人公司。公司始終致力于為肝癌患者提供全新的治療模式,公司的使命是“為癌癥患者帶來新的希望”。 公司總部坐落在廣東省橫琴粵澳深度合作區粵澳合作中醫藥科技產業園,憑借粵港澳大灣區“經濟實力雄厚、創新要素聚集”的發展優勢,努力聚集一批高水平科技創新人才,旨在打造高水平介入醫療機器人綜合創新研發平臺,希望在迅速提升大灣區新興技術原創水平和科技成果轉化進程做出貢獻,公司致力于高端介入醫療機器人的國產化(研發與生產)、國際化(銷售),以全面助力醫療器械領域“實現中國創造、打造中國品牌、發出中國聲音”。 公司目前主要研發產品為遠程主從介入內放療手術機器人,在現有上市產品的基礎上,創新性的開發出融入式的遠程系統,該系統下的新一代產品將覆蓋介入內放療手術全過程的粒子植入機器人。基于進針路徑規劃與粒子布源,術者通過控制遠端主操作手,在超聲影像、光學定位及力反饋三種實時傳感信息的引導下,具備臨場感地遠程操控手術室內的介入器械遞送機器人執行裝置群,實現針對肝部實體惡性腫瘤的粒子精準植入,開辟介入臨床機器人化的新場景。 在這一領域,由于手術過程難以標準執行,手術輻射傷害無法解決,一款可以讓醫生具備臨場感的遠程操控系統將填補國內的空白。產品研發針對介入醫師的自然行為展開控制模型建模,聚焦于手術計劃、多回路反饋導航框架及醫療機器人控制系統原型機研制三個方面。使得手術操作更加標準化,疲勞、輻射等不利因素大幅降低。與此同時,針對目前我國手術機器人領域所有方案皆無法擺脫對“NDI光學追蹤裝置”進口依賴的現狀,公司研發團隊擬解決該“卡脖子”問題,并已在探索替代進口核心零部件的國產化方案。